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     由于齒輪傳動間隙的必然存在，在高精度、高頻度的往復運動機構中，齒輪間隙會隨著使用時間的增加而逐漸增加。逐步增加的傳動間隙會成為影響系統(tǒng)可靠性和實現高速、精確定位的最大障礙。

     “消隙第一關節(jié)”采用雙電機消隙技術，由兩個電機分別驅動兩個傳動鏈并最終控制同一對象，如機器人的第一關節(jié)，實現無間隙驅動定位。該技術對齒輪精度要求大為降低，而往復運動頻度和精度卻顯著提升。